根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。依法成立的合同，受法律保护，具有法律效力。

合同生效需满足以下条件：
1. 当事人具有相应民事行为能力
2. 意思表示真实
3. 不违反法律强制性规定及公序良俗