讨要父母赡养费可通过以下法律途径解决：

  1. 协商调解：先与义务人协商，可请求居委会/村委会调解
  2. 支付令申请：向法院申请支付令（民事诉讼法第216条）
  3. 民事诉讼：起诉要求履行赡养义务，可主张：
    • 基本生活费
    • 医疗费用
    • 必要护理费
  4. 强制执行：胜诉后可申请法院强制执行财产

注意事项：

  • 保留医疗票据、收入证明等证据
  • 无收入老人可申请法律援助
  • 赡养费标准通常参考当地生活水平