根据《中华人民共和国民法典》相关规定，债务人放弃继承权的行为在特定条件下可以被撤销：

  1. 恶意逃避债务情形：若债权人能证明债务人放弃继承权是为了逃避债务履行，且影响债权人债权实现的，可请求法院撤销该放弃行为。
  2. 撤销权行使期限：债权人应自知道或应当知道撤销事由之日起1年内行使，且不超过债务人行为发生之日起5年。
  3. 法律依据：主要依据民法典第538条（债权人撤销权）及继承编相关规定。

注：需通过诉讼程序主张，且需举证证明债务人行为对债权实现造成损害。