当借款合同上的债务人死亡时，遗产清偿可按以下步骤处理：

  1. 确定遗产范围：首先需查明债务人名下的合法遗产，包括存款、房产、车辆等财产。
  2. 通知继承人：债权人应向债务人的法定继承人发出书面通知，要求其在遗产范围内清偿债务。
  3. 遗产清算程序：若继承人接受继承，需以遗产实际价值为限偿还债务；若放弃继承，则由遗产管理人负责清偿。
  4. 法律诉讼：如继承人拒绝配合，债权人可向法院起诉，申请强制执行遗产。

注意事项：债务清偿不得超过遗产实际价值，且需优先扣除丧葬费用和必要遗产管理费用。