当公司发生分立时，债权人可通过以下步骤要求债务清偿：

  1. 核查分立公告：根据《公司法》，公司应在分立前30日发布公告，债权人需及时关注。
  2. 书面主张债权：在公告期内向原公司或分立后公司发送《债务清偿请求函》，要求提供担保或提前清偿。
  3. 协商清偿方案：与公司协商具体偿还方式，分立后的公司对债务承担连带责任。
  4. 法律救济：若公司拒绝清偿，可向法院起诉，主张分立行为无效或要求连带赔偿。

注意事项：债权人需在法定时限内主张权利，并保留债务凭证、往来函件等证据。