根据《中华人民共和国民法典》相关规定，债务人不履行到期债务时，债权人不能直接占有抵押物，但可通过以下合法途径实现权利：

  1. 协议折价：与抵押人协商以抵押物折价抵偿债务
  2. 拍卖变卖：向法院申请拍卖/变卖抵押物，就所得价款优先受偿

⚠️ 注意：债权人擅自占有抵押物可能构成民事侵权，甚至触犯《刑法》第293条"强拿硬要财物"的规定。