根据相关法律法规及司法实践，以下情形通常需要司法鉴定机构重新鉴定：

  1. 原鉴定意见存在明显矛盾或重大瑕疵
  2. 鉴定程序严重违反法律规定
  3. 鉴定机构/人员不具备法定资质
  4. 当事人提交新证据足以推翻原结论
  5. 多个鉴定意见存在实质性差异
  6. 鉴定所依据的技术标准已更新
  7. 法院认为需要补充鉴定事项
  8. 鉴定样本存在污染或来源争议