司法鉴定程序通常包括以下步骤：

  1. 委托申请：由司法机关、当事人或律师向鉴定机构提出书面委托。
  2. 受理审查：鉴定机构审核材料是否符合受理条件（如委托书、检材等）。
  3. 签订协议：明确鉴定项目、费用、时限等内容。
  4. 实施鉴定：由具备资质的鉴定人采用专业技术手段进行分析。
  5. 出具报告：形成书面鉴定意见并加盖机构公章。
  6. 出庭质证（如需）：鉴定人可能需出庭说明鉴定过程和结论。

注：具体流程可能因案件类型和地区规定略有差异。