司法鉴定是指在诉讼活动中，由具有专门知识的鉴定人运用科学技术或专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的程序。它是司法机关查明案件事实的重要依据，通常包括法医类、物证类、声像资料类等多种类型。