根据我国《劳动争议调解仲裁法》规定，劳务纠纷通常需先申请劳动仲裁，对仲裁结果不服方可向法院起诉。但以下情形可直接起诉：

  1. 劳动者以用人单位拖欠劳动报酬为由，持有工资欠条等明确债权凭证
  2. 双方达成调解协议后用人单位拒不履行
  3. 涉及涉外劳务派遣等特殊情形