根据《中华人民共和国行政复议法》和《行政诉讼法》的规定，行政复议与行政诉讼的衔接主要体现以下规则：

  1. 复议前置情形：法律、法规规定应当先申请行政复议的案件，未经复议直接起诉的，法院不予受理（如自然资源权属争议案件）。
  2. 自由选择原则：多数行政争议可自主选择复议或诉讼，但选择复议后对结果不服的，可在收到复议决定书15日内起诉。
  3. 复议终局情形：国务院作出的行政复议决定或法律规定的终局裁决（如省级政府确认自然资源权属的复议决定），不得再提起诉讼。
  4. 起诉期限计算：复议机关逾期不作决定的，申请人可在复议期满（一般为60日）后15日内起诉。

特殊说明：复议机关作为共同被告的情形（复议维持原行政行为时），需在起诉时一并列明原机关和复议机关。