行政处罚在一定条件下是可以撤销的。根据《中华人民共和国行政处罚法》相关规定,如果行政处罚存在以下情形之一,有权机关可以依法撤销:

  1. 主要事实不清、证据不足的
  2. 适用法律、法规错误的
  3. 违反法定程序的
  4. 超越职权的
  5. 滥用职权的
  6. 明显不当的

撤销程序通常需要由当事人申请行政复议或提起行政诉讼,经审查确认后由上级行政机关或人民法院作出撤销决定。