根据《中华人民共和国民事诉讼法》相关规定，仲裁庭裁决先予执行主要适用于以下情形：

  1. 追索赡养费、扶养费、抚育费、医疗费用等涉及基本生活保障的案件；
  2. 追索劳动报酬等涉及劳动者紧急生存需求的案件；
  3. 因情况紧急需要先予执行的其他情形（需满足当事人权利义务关系明确、不先予执行将严重影响申请人生活的条件）。

先予执行需由当事人提出申请，仲裁庭审查后认为符合法定条件的，可裁定先予执行。