法院裁定书的撤销通常需要按照以下法律程序进行：

  1. 提交再审申请：当事人认为裁定有错误，可在裁定生效后6个月内向上一级法院申请再审。
  2. 提出执行异议：对已进入执行阶段的裁定，可依据《民事诉讼法》第232条向执行法院提出书面异议。
  3. 检察监督程序：当事人可向人民检察院申请检察建议或抗诉。
  4. 撤销仲裁裁定：根据《仲裁法》第58条，可向仲裁委员会所在地中院申请撤销裁决。

注：具体程序需结合案件类型（民事/刑事/行政）和裁定内容，建议咨询专业律师。