根据《劳动争议调解仲裁法》第44条规定，劳动仲裁先予执行需满足以下条件：

  1. 当事人权利义务关系明确：仲裁请求具有明确法律依据，双方责任清晰；
  2. 不先予执行将严重影响申请人生活：如追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿等涉及劳动者基本生存保障的情形；
  3. 被申请人有履行能力：仲裁机构需审查用人单位财产状况。

注：劳动者无需提供担保，仲裁裁决书作出即可向法院申请执行。