船舶登记是否需要上船核查取决于具体情况。根据《中华人民共和国船舶登记条例》规定,初次登记或重要事项变更时通常需要现场核查,包括检查船舶识别号、测量数据等;而常规年度检验或简单信息变更可能无需上船。具体流程需咨询当地海事管理机构。