对比项 船舶抵押权 船舶留置权
权利性质 约定担保物权，需签订抵押合同 法定担保物权，基于法律规定直接产生
设立条件 需登记公示（未经登记不得对抗善意第三人） 因特定债权（如修船费、救助费）合法占有船舶时自动产生
优先顺序 按登记时间先后受偿 通常优先于抵押权（海商法特别规定情形除外）
权利主体 银行、金融机构等债权人 造船厂、修船厂等特定服务提供方
实现方式 需通过司法拍卖或协议变卖 可依法留置并申请法院拍卖