根据《中华人民共和国土地管理法》规定，以下情形可以依法征收土地：

  • 公共利益需要（如交通、水利等基础设施建设）
  • 城市规划调整需要
  • 保障性安居工程建设需要
  • 军事外交等特殊用途需要
  • 法律规定的其他情形

征收必须符合国土空间规划，给予公平合理补偿，并履行公告、听证等法定程序。