刑事赔偿的起算时间通常从以下情形开始计算：

  1. 拘留/逮捕后撤销案件：自撤销案件决定书送达之日起计算；
  2. 一审无罪判决：自判决生效之日起计算；
  3. 二审改判无罪：自判决宣告之日起计算；
  4. 再审改判无罪：自改判判决生效之日起计算。

赔偿请求时效为2年，自知道或应当知道权利受侵害时起算，但被羁押期间不计算在内。