刑事赔偿是指国家机关及其工作人员在行使职权过程中，违法侵犯公民、法人或其他组织合法权益并造成损害时，由国家依法承担的赔偿责任。根据《中华人民共和国国家赔偿法》，刑事赔偿主要适用于错误拘留、错误逮捕、错误判决等情形，旨在对受害者进行经济补偿和精神抚慰。