行政强制执行程序是指行政机关依法对不履行行政决定的当事人采取强制措施，迫使其履行义务的法律程序。根据《中华人民共和国行政强制法》规定，主要包含以下环节：

  1. 催告程序：行政机关应当事先书面催告当事人履行义务
  2. 决定程序：经催告无效后作出强制执行决定
  3. 执行程序：由行政机关或人民法院具体实施强制措施
  4. 救济程序：当事人有权依法申请行政复议或提起行政诉讼

执行过程中必须遵循比例原则，不得采用暴力、胁迫等非法手段。特殊情况下可实施即时强制，但需符合法定条件。