刑事和解程序主要包括以下步骤：

  1. 申请阶段：由犯罪嫌疑人、被告人或其代理人向办案机关提出书面和解申请。
  2. 审查阶段：办案机关对案件是否符合刑事和解条件进行审查（如案件性质、当事人意愿等）。
  3. 协商阶段：在司法机关主持下，双方就赔偿金额、道歉方式等达成协议。
  4. 协议签署：形成书面和解协议书，由双方当事人签字确认。
  5. 司法确认：办案机关对协议合法性进行审查并出具法律文书。
  6. 履行阶段：当事人按协议履行义务，司法机关根据履行情况作出从宽处理决定。