根据我国《物业管理条例》及相关法律规定,物业公司收取小区停车费需满足以下条件:

  1. 物业收取停车费必须获得业主大会或业主委员会授权
  2. 收费标准应当公示并经物价部门备案
  3. 收取费用应用于小区公共设施维护等正当用途
  4. 物业无权对业主私有产权车位收取管理费外的费用

若物业未经合法程序擅自收费,业主可向当地房管部门投诉或通过法律途径维权。