根据我国《物业管理条例》相关规定，物业公司是否有权收取小区停车费主要取决于以下因素：

  1. 产权归属：若停车位产权属于全体业主共有，物业需经业主大会授权方可收费；若属开发商产权，则需依据前期物业服务合同约定。
  2. 服务成本：收取费用应当用于车位维护、清洁、照明等管理成本，不得擅自提高收费标准。
  3. 程序合法性：必须公示收费依据、标准及资金用途，并按规定向相关部门备案。

业主如对收费有异议，可要求物业出示收费许可文件，或向当地住建部门投诉。