根据我国《物业管理条例》规定，物业公司经业主大会或业主委员会授权后，有权对小区公共停车位收取管理费。但需注意：

  1. 收费标准和用途必须公示
  2. 收益归全体业主所有，物业只能提取管理成本
  3. 人防车位收益需单独核算
  4. 私有产权车位仅能收取服务费

若物业未经授权擅自收费，业主可向住建部门投诉。