根据《中华人民共和国拍卖法》，拍卖成立需满足以下条件：

  1. 合法拍卖主体：拍卖活动须由依法设立的拍卖企业组织，拍卖师需具备法定资质；
  2. 标的物明确：拍卖物品或财产权利需权属清晰且可依法转让；
  3. 公开竞价程序：须通过公告、展示等公开形式，并遵循"价高者得"原则；
  4. 成交确认：落槌或以其他公开方式确认成交后，需签订书面确认书。

注：司法拍卖等特殊类型还需符合相关司法解释规定。