根据《中华人民共和国税收征收管理法》第三十二条规定，纳税人未按规定期限缴纳税款的，税务机关除责令限期缴纳外，从滞纳税款之日起，按日加收滞纳税款万分之五的滞纳金。

计算公式：
滞纳金 = 滞纳税款 × 0.05% × 滞纳天数

示例：
若企业应缴所得税10万元，逾期30天补缴：
滞纳金 = 100,000 × 0.0005 × 30 = 1,500元