根据中国税收相关法律规定，纳税人补缴税款时是否需要缴纳滞纳金主要取决于以下情况：

  1. 税务机关责任：因税务机关原因导致少缴税款的，补缴时不加收滞纳金
  2. 纳税人责任：因纳税人计算错误等失误导致少缴税款的，需从滞纳税款之日起按日加收0.05%滞纳金
  3. 故意行为：纳税人故意不缴或少缴税款的，除补缴税款和滞纳金外，还可能面临罚款

滞纳金计算公式：滞纳金=滞纳税款×滞纳天数×0.05%（每日万分之五）