根据《中华人民共和国民法典》相关规定，债务到期后债权人未及时催收，担保人的责任需分情况认定：

  1. 一般保证：若债权人未在保证期间内起诉债务人，担保人免除责任；
  2. 连带责任保证：债权人未在保证期间内要求担保人担责的，担保人免责；
  3. 未约定保证期间：适用6个月法定保证期（自债务履行期满起算）。

关键法律依据：民法典第692条（保证期间）、第693条（保证责任免除）。建议具体案件咨询专业律师。