有限责任公司的设立主要有以下几种方式：

  1. 发起设立：由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。
  2. 募集设立：由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余部分向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。
  3. 改制设立：将原有企业（如国有企业、集体企业等）改制为有限责任公司。
  4. 外资设立：外国投资者在中国境内设立有限责任公司。