办理宅基地继承公证需要按照以下步骤进行：

  1. 准备材料：包括被继承人死亡证明、亲属关系证明、宅基地使用权证、继承人身份证件等。
  2. 全体继承人到场：所有法定继承人需共同到公证处办理，无法到场的需提供经公证的委托书。
  3. 填写申请表：在公证处领取并填写《继承公证申请表》。
  4. 公证审核：公证员审核材料，确认继承权属关系。
  5. 现场签字：继承人确认无误后签字，缴纳公证费用。
  6. 领取公证书：一般5-15个工作日后可领取继承公证书。

注意事项：宅基地继承需符合当地农村集体经济组织成员身份要求，部分地区可能需村委会出具证明。