在中国，根据《劳动合同法》的规定，劳动者原则上只能与一个用人单位建立全日制劳动关系。但在以下两种情况下，可以与两个公司签订劳动合同：

  1. 非全日制用工：劳动者可以与多个用人单位订立非全日制用工合同，但后订立的合同不得影响先订立的合同履行。
  2. 原单位同意：在保证完成原单位工作任务的前提下，经原用人单位书面同意，可以与新单位建立劳动关系。

需要注意的是：双重劳动关系中，社会保险只能由一家单位缴纳，且不得违反竞业限制义务。