根据《中华人民共和国民法典》相关规定，合同生效的核心要件是当事人意思表示真实，签字即视为对合同内容的认可。若合同未约定"盖章生效"条款，仅有签字亦可生效。但涉及公司合同时，建议配合公章使用以避免效力争议。