根据《中华人民共和国社会保险法》及相关规定，公司未依法缴纳社会保险费的，员工可通过以下方式主张赔偿：

  1. 补缴社会保险：员工可向当地社保行政部门投诉，要求公司补缴欠缴的社保费用（含单位应缴部分及个人部分）。
  2. 经济补偿金：若因公司未缴社保导致员工解除劳动合同，员工可依据《劳动合同法》第38条主张N倍月工资的经济补偿。
  3. 损失赔偿：因未缴社保导致无法享受医疗/工伤/生育等社保待遇的，员工可要求公司承担相应经济损失。

维权步骤：
1. 收集劳动合同、工资流水等劳动关系证明；
2. 向用人单位所在地社保稽核部门提交书面投诉；
3. 对处理结果不满的，可申请劳动仲裁或向法院起诉。