根据《中华人民共和国民法典》规定，收养关系的成立需满足以下条件：

  1. 收养人条件：年满30周岁，有抚养能力，无不利于被收养人健康成长的犯罪记录
  2. 被收养人范围：未成年人（14岁以下需生父母同意，14-18岁需本人同意）
  3. 法定程序：需向县级以上民政部门登记，收养查找不到生父母的未成年人应办理收养公告
  4. 特殊情形：收养三代以内同辈旁系血亲子女可放宽部分条件

注：涉外收养还需通过国务院民政部门批准。