如果公司未依法为员工缴纳社保，员工可通过以下步骤投诉：

  1. 收集证据：保留劳动合同、工资条、考勤记录等证明劳动关系的材料
  2. 与公司协商：先与人力资源部门沟通，要求补缴社保
  3. 向劳动监察大队投诉：携带证据到当地劳动保障监察机构书面投诉
  4. 申请劳动仲裁：在劳动争议发生之日起1年内向仲裁委员会提交申请
  5. 税务部门举报：2019年后社保由税务部门征收，可向当地税务局举报
  6. 法院诉讼：对仲裁结果不服的，可在15日内向法院起诉

投诉渠道：当地人社局官网、12333热线、政务服务网等平台均可提交投诉材料。