根据《中华人民共和国民法典》规定，成年养子女与养父母解除收养关系需满足以下条件和程序：
- 协议解除：双方协商一致可签订书面解除协议，并到民政部门办理解除登记。
- 诉讼解除：若协商不成，可向人民法院起诉，符合以下情形之一的可判决解除：
- 养父母与成年养子女关系恶化无法共同生活
- 养子女虐待、遗弃养父母
- 其他导致收养关系无法维持的重大事由
- 经济补偿：养父母可要求成年养子女补偿收养期间支出的生活费、教育费（虐待遗弃情形除外）。
注：解除后，养子女与生父母及其他近亲属的权利义务关系自行恢复，但成年养子女与生父母协商确定的除外。
