收养子女关系的解除通常需要经过法律程序，主要包括以下两种方式：

  1. 协议解除：收养人与被收养人（或其生父母）协商一致，向民政部门办理解除收养关系登记。
  2. 诉讼解除：通过法院诉讼解除，适用于一方不同意解除或存在虐待、遗弃等法定情形。

所需材料：通常需要提交解除收养关系协议书、身份证件、收养登记证等证明材料。

法律效力：解除后，养父母与养子女间的权利义务关系终止，未成年养子女与生父母的关系自动恢复。