在民事诉讼中，如果原告起诉后与被告达成和解或自愿放弃诉讼请求，可以向法院申请撤诉。根据《中华人民共和国民事诉讼法》相关规定，法院裁定准许撤诉后，案件即告终结。但需注意以下情况：

  1. 撤诉时间限制：一般需在法院判决前提出；
  2. 诉讼费用：撤诉后诉讼费减半收取，已缴纳部分不予退还；
  3. 再次起诉：撤诉不影响就同一事实再次起诉的权利。

建议撤诉前咨询专业律师，确保程序合法合规。