如果欠条到期后债务人仍未还款且无法转让债权，可以采取以下法律措施：

  1. 协商解决：与债务人再次协商还款计划，要求签署补充协议
  2. 发送催款函：通过书面形式正式催告，保留送达证据
  3. 申请支付令：向法院申请支付令（需提供完整债权凭证）
  4. 提起诉讼：准备好欠条原件、转账记录等证据材料起诉
  5. 申请强制执行：胜诉后对方仍不履行可申请法院执行财产

注意事项：普通债权诉讼时效为3年，需在到期后3年内主张权利。