根据《中华人民共和国民法典》第三百一十二条，拾得遗失物善意取得的成立需满足以下条件：

  1. 受让人受让时为善意：即受让人在取得遗失物时不知道或不应知道出让人无处分权；
  2. 以合理价格转让：受让人需通过有偿方式取得，且价格符合市场合理范围；
  3. 完成法定公示：动产需完成交付（如实际占有），不动产需完成登记；
  4. 标的物为遗失物：非盗赃物、埋藏物等法律特别规定的物品。

若原权利人主张返还，需在知道或应当知道受让人之日起2年内提出（法律另有规定的除外）。