根据中国法律规定，父母对未成年子女的抚养义务是法定的，不因离婚或抚养权变更而免除。即使父母没有直接抚养权，仍需承担子女的抚养费直至其成年。

赡养义务则与抚养权无直接关联。成年子女对父母的赡养义务是独立的法定义务，除非父母曾对子女实施严重犯罪行为或拒绝履行抚养义务且情节恶劣，否则子女不能免除赡养责任。