根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，借款人死亡后债权人主张权利的时效如下：

  1. 有明确还款期限的债务：自约定还款期限届满之日起3年内主张权利；
  2. 未约定还款期限的债务：自债权人知道或应当知道债务人死亡之日起3年内主张；
  3. 担保债务：需在担保期间或主债务诉讼时效结束后6个月内主张。

债权人可向债务人遗产继承人主张权利，但以继承遗产实际价值为限。建议及时申报债权以避免超过诉讼时效。