根据《中华人民共和国民法典》规定，起诉解除收养关系需满足以下条件之一：

  1. 收养人、送养人协议解除（被收养人8周岁以上需本人同意）
  2. 收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年人合法权益行为
  3. 养父母与成年养子女关系恶化无法共同生活
  4. 收养关系登记程序存在重大瑕疵（如违反收养实质要件）

需准备的材料包括：起诉状、收养关系证明、身份证明、相关证据材料等。