根据我国《民法典》规定，解除收养关系需满足以下条件之一：

  1. 协议解除：养子女未成年时，收养人/送养人协商一致解除，养子女8周岁以上需本人同意
  2. 诉讼解除：存在以下情形可向法院起诉
    • 虐待、遗弃养子女
    • 养子女成年后虐待、遗弃养父母
    • 关系恶化无法共同生活

法律程序：

  1. 协议解除需共同到民政部门办理解除登记
  2. 诉讼解除需准备起诉状及相关证据

注意事项：解除后，成年养子女对缺乏劳动能力又无生活来源的养父母应给付生活费。