根据《中华人民共和国民法典》第五百四十六条规定，债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。未经债权人同意的，债务转让对债权人不发生效力。

债务转让需满足以下法律要件：

  1. 存在合法有效的债务关系
  2. 转让的债务具有可转让性
  3. 须经债权人明确同意
  4. 依法办理相关手续（如需）

债权人有权要求新债务人提供担保，也有权拒绝债务转让。若债权人未明确表示同意，原债务人仍需履行债务。