根据《中华人民共和国民法典》第五百四十五条至第五百五十四条规定，债务转让在符合法定条件下是合法的。需满足以下条件：

  1. 存在合法有效的债务关系
  2. 转让的债务具有可转让性（非人身专属债务）
  3. 须经债权人书面同意
  4. 依法办理批准登记手续（如涉及特殊债务）

民法典第五百四十六条明确规定："债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。"未经债权人同意的债务转让对债权人不发生效力。