根据《中华人民共和国民法典》第五百四十六条规定，债务人将债务的全部或部分转移给第三人的，应当经债权人同意。未经债权人同意的，债务转让行为对债权人不发生法律效力。

债务转让需满足以下条件：

  1. 存在合法有效的债务关系
  2. 被转让的债务具有可转让性
  3. 须经债权人明确同意
  4. 依法办理相关手续（如需）

特殊情形：
1. 连带债务中需全体债权人同意
2. 企业合并分立等法定情形可例外