司法鉴定是指依法设立的专业鉴定机构，运用科学技术或专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断的活动。这类机构通常由司法机关批准成立，具有独立法人资格，为法院、检察院、公安机关等提供科学证据支持。

司法鉴定机构涵盖法医、物证、声像资料、会计审计、知识产权等多个领域，其鉴定结论在法律程序中具有重要证明效力。我国司法鉴定实行登记管理制度，需符合《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》等法律法规要求。