司法鉴定机构的法人资格条件是指该机构在法律上具备独立承担民事责任的主体资格所需满足的基本要求。主要包括以下方面：

  1. 依法设立：必须经司法行政部门批准登记，取得《司法鉴定许可证》
  2. 独立财产：拥有与其业务范围相适应的资金和设备
  3. 组织架构：具有规范的名称、固定场所和必要技术人员
  4. 责任能力：能够独立承担因鉴定活动产生的法律责任
  5. 专业资质：鉴定人员需具备法定执业资格

根据《全国人民代表大会常务委员会关于司法鉴定管理问题的决定》，法人鉴定机构还应当具备明确的业务范围和不少于20万元的资金。